DYNAMIXEL 2XL430-W250-T

【特徴】 DYNAMIXEL は、DC モーター + 減速ギヤヘッド + コントローラー + ドライバー + ネットワークを 1 つの DC サーボモジュールに完全に統合したロボット専用のスマート アクチュエーターです。 DYNAMIXEL 2XLシリーズは、1つのモジュールで2軸の制御が可能なため、ロボットの首、肩、腰、手首、足首などに使用する際に簡単に使用できます。2XLシリーズは、非接触磁気エンコーダと中空バックケース組立構造による360度制御モードを可能にする新機能を採用し、メタルギア（粉末冶金）を採用することで高い耐久性を実現しました。XL430、XM430、XH430との高い互換性。 1. さまざまな動作モード 速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御 2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御 3. 中空ケースによりケーブルのストレスを最小限に抑える 4. ケースに直接ネジ組付け（一部部品） 5. 電流低減による省エネ 【パッケージ内容】 ・2XL430-W250-T×1 ・Robot Cable-X3P 180mm×1 ・Bolt M2.5x5×10 ・Bolt M2x5×10 【対応製品】 コントローラ：OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0、CM-550 インターフェース：USB2Dynamixel、U2D2 【工場出荷時の設定】 ID(A) : 1 ID(B) : 2 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【注意】 中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリ バックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。 ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。 DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現する新しい金メッキJSTコネクタを採用しました。 従来のDynamixelに使用されていたコネクタはMolexです。 2XL430 Dynamixel の購入には Molex-JST 変換ケーブルは付属しません。既存のコントローラ (OpenCM 485 拡張ボード、USB2Dynamixel) に接続するには、Molex-JST 変換ケーブルを別途購入する必要があります。