KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3

KHR-3HV Ver.3で使用しているKRS-2552R2HVバージョンの拡張用サーボ5個セットです。 KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更することができます。 追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを変えることなく拡張することができます。 各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。 ※KHR-3HV本体はセットに含まれておりません。 サーボ通信速度初期値：115200bps ＜セット内容＞ ・KRS-2552R3HV ICS　×5 ・ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）50mm　×2 ・ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）200mm　×4 ・ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）300mm　×1 ・ZH接続ケーブル2B（ZH⇔サーボコネクタ）350mm　×2 ・ZH接続ケーブル2B（ZH⇔サーボコネクタ）550mm　×2 ・M2-4低頭ビス　×10 本商品の組立説明書は2種類あります。 ●すでにKHR-3HVが組みあがっており、本商品を追加して22軸状態にする場合 『KHR-3HVオプション搭載マニュアル（5軸拡張オプション）』 ---以下を参照（アドレスをコピーして検索） kondo-robot.com/faq/ext5servosetupmanualver1r4 ●KHR-3HVをこれから組み立て、同時に本製品を組み込んで22軸状態にする場合 『KHR-3HV 22軸版　組立説明書』 ---以下を参照（アドレスをコピーして検索） kondo-robot.com/faq/khr-3hv-22-axis_manual ※Ver.2以前のマニュアルですが、組み立て方法は変わりませんのでそのままご利用いただけます。