Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof モジュラロボットアームキット

概要 モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナルアーム 使いやすい人間が判読可能通信プロトコル 高精度と競争力のある可搬重量 水平可動範囲：550mm 2kgのペイロードと±0.1mmの精度をフルリーチで グリッパは別売り Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof モジュラロボットアームキットは、最大延伸時で可搬重量が 2kg、精度が ±0.1mmです。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。これよりピンチポイントが発生しません。 Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット 組立システム 5個の Lynxmotion Professional Smart Servo アクチュエータを内蔵 波動ギア装置 NEMAステッピングモータ オンボード電子機器 マイクロコントローラ モータコントローラ 電圧レギュレータ IMU（アクセル および ジャイロ） CAN通信 絶対角度フィードバック 人判読可能通信プロトコル ...その他 Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アームキット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指 グリッパ 仕様一般 水平リーチ: 550mm 垂直リーチ: 630mm 自由度 (DoF): 5 ペイロード: 2Kg (グリッパーなし) フルリーチ時 衝突検知: なし 機械的 ジョイント1: S1 ±360° (ケーブルスラック) ジョイント2: S1 ±180° ジョイント3: S1 ±180° ジョイント4: 固定 ジョイント5: L1; ±180° ジョイント6: L1; ±180° (有線グリッパー) または無限 モーター: ステッピングモーター (NEMA 23 & 17) ギア: 100:1 鋼製波形変形 (別名 "ハーモニックドライブ") チューブ素材: カーボンファイバー ジョイント素材: 機械加工アルミニウム 電気的 電源: 120V - 220V AC から 36V DC 緊急停止ボタンと保護ヒューズ タイプB (米国) プラグ (標準電源ケーブル) バッテリー電源の代替: 8セル (8S) または9セル (9S) 配線: 外部 通信 サーボ間の通信方法: CANバス (カスタム) 第1サーボへの通信方法: USB (USB 3推奨) 通信プロトコル: LSS-P (人間可読) 同梱 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1) 3 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード (LSS-P-S1) 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウムクランプ 1 x Lynxmotion SES-PRO 118mmx70mm カーボンファイバチューブ 1 x Lynxmotion SES-PRO 143mmx70mm カーボンファイバチューブ 1 x Lite または スタンダード LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー 36V 電源 ケーブル（USB、CAT5、電源） 取り付け用ハードウェア 互換性のあるグリッパ: Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 2本指 グリッパキット Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 3本指 グリッパキット DH-Robotics 2本指 PGE-50-40 および 3本指 CGE-10-10