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Lynxmotion SES-V2 mechDOG 四足歩行ロボット 基本キット

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概要 Lynxmotion SES-V2 mechDOG 四足歩行ロボット 基本キット 開発 および 実験用12DoF 四足歩行ロボットです。 構成可能で汎用性の高いLynxmotionスマートサーボを使用しています。 フレームコンポーネントは、耐久性のあるアルミニウム および G10コンポジットでできています。 センサ Raspberry Pi Arduinoなどを追加できます。 組み立て プログラミング 追加の部品が必要です。 Lynxmotion SES-V2 mechDOG 四足歩行ロボット 基本キットは、Lynxmotion および Mech-Dickel Robotics とのコラボレーション製品で、哺乳類と同様な自由度のある 犬型 四足歩行ロボットです。この中規模プラットフォームは、屋内での開発 および 実験用スマートサーボベースのプラットフォームです。 伏せ および 立ちポーズの mechDOG Lynxmotion ST1モジュラスマートサーボは、さまざまなLynxmotion サーボエレクタセット (SES) V2ブラケットと共に使用します。ボディプレートはコンポジットG10製 ボディサイドパネルは陽極酸化アルミニウム製です。LSSアダプタでバッテリの電力を各足に配分します。また、LSSアダプタをArduinoシールド互換マイクロコントローラ Raspberry Piなどのシングルボードコンピュータ (SBC) または USBケーブルで直接使用できます。 LSS / SES V2 モジュラブラケットをフル活用 内部コンパートメントは、上部 および 下部のつまみネジを使用してすばやくアクセスができます。上部にはRPLidar-A1 360°レーザスキャナなどのアクセサリ取り付け用ポイントがあります。ロボットサイズ および スマートサーボ組み込み機能で、さま