Motoron M2H24v16 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし)

概要 Motoron M2H24v16 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし) 6.5V～40Vのモータ電源電圧に対応しています。 各モータあたり最大16Aの連続出力電流を供給します。 モータ制御チャンネルを2系統搭載しています。 逆電圧保護機能 と 構成可能動作パラメータを備えています。 Motoron M2H24v16 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし) は、I²Cインタフェースを介してRaspberry Pi (モデルB+以降) でDCモータを制御できます。6.5～40Vのモータ供給電圧に対応し、各モータあたり最大16Aの連続出力電流を供給します。このモデルはモータコントローラのみで、コネクタ や 取り付け金具は付属していませんのでご注意ください。 2Hコントローラは、HAT (Hardware Attached on Top) と同様、Raspberry Piの上に積み重ねられますので、複数のコントローラを積み重ね、複数のモータを個別制御できます。Raspberry Pi と Motoron間はI²Cを介して通信します。接続Motoronの数に関係なく、GPIOピン2個だけで動作します。 M2H24v16コントローラは6.5 ～ 40 Vのモータ供給電圧をサポートできますが、36 Vバッテリでの使用は意図されていません。 モータあたり最大16 Aの連続出力電流を供給できます。 このモデルは、より大きなディスクリートMOSFETと、背の高い銀の電解コンデンサの上にある100という数字によって、他のM2Hコントローラと区別できます。 最大2個の双方向ブラシ付きDCモータを個別制御する2個のモータ制御チャンネルを備えています。また、モータ電源の逆電圧保護機能 3.0～5Vのロジック電圧範囲 最大400kHzのI²Cクロック速度制御インタフェースも備えています。その他、構成可能モーションパラメータ 電流検出機能 構成可能ハードウェア電流制限 コマンドタイムアウト機能 構成可能自動エラー応答 モータ電源 (VIN) 電圧測定 ステータスLED (2個) モータ方向表示LEDなどがあります。Motoron Pythonライブラリとも互換性があり、Python または MicroPythonで簡単に使用できます。包括的なユーザーガイドも付属しています。 絶対最大電圧は36Vバッテリーでの使用を意図したものではありませんのでご注意ください。 仕様 チャンネル数: 2 制御インタフェース: I2C 最小動作電圧: 6.5V 最大動作電圧: 40V 1チャンネルあたりの連続出力電流: 16A 最小ロジック電圧: 3.0V 最大ロジック電圧: 5.5V 逆電圧保護機能: 有 はんだ付け済みコネクタ: 無 重量: 17g 同梱 1 x Motoron M2H24v16 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし) 寸法 65 x 56 mm (横 x 縦)