Pololu TB67S128FTGステッピングモータードライバーキャリア

概要 Pololu TB67S128FTGステッピングモータードライバーキャリア短絡および過熱に対する保護を提供実際のモーター電流を監視します駆動電流を自動的に最小に減らします。消費電力 3.3および5 Vシステムと直接インターフェースできます Pololu TB67S128FTGステッピングモータードライバーキャリアブレイクアウトボードを使用すると、東芝のTB67S128FTGマイクロステッピングバイポーラステッピングモータードライバーを簡単に使用できます。 さらに、実際のモーター電流を監視することにより、最適な減衰モードを動的に選択する機能があり、モーターの負荷が軽い場合に駆動電流を自動的に全量以下に減らし、電力消費と発熱を最小限に抑えることができます。 このドライバーは6.5〜44 Vの広い動作電圧範囲を持ち、ヒートシンクや最大5 Aの強制空気流なしで連続的に約2.1 Aを供給できます。低電圧、過電流、および過熱状態に対するビルトイン保護を備えています。キャリアボードは、最大40 Vの逆電圧保護も追加します。 ステッピングモーターは通常、ステップサイズの仕様（たとえば、1回転あたり1.8°または200ステップ）があり、これはフルステップに適用されます。 TB67S128FTGなどのマイクロステッピングドライバーは、中間ステップレベルを許可することにより、より高い解像度を可能にします。これは、中間電流レベルでコイルに通電することによって実現されます。 TB67S128FTGにはアクティブゲインコントロール（AGC）と呼ばれる機能があり、モーターに加えられる負荷&#