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LIDAR-Lite v3 レーザ距離計

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概要 測定範囲40メートル。コンパクトな48mm x 40mm x 20mm サイズのモジュール 信号処理を改良し、測定速度を従来の5倍に 改良されたI2C通信と、割り当てが可能なI2Cアドレス指定 ドローンに、ロボット工学研究に、その他のあらゆる用途に最適 Garmin社製LIDAR-Lite 3 レーザー距離計 は、多種多様な用途(例:ドローン、一般的なロボット、産業用センシングなど)をサポートするために極めて重要で、強力且つ、拡張性の高い、経済的なレーザーベースの測定機器です。 0~40メートルまでの、協力的および非協力的標的までの距離、速度および信号強度を測定します。 このクラスにおけるシングルビームの距離センサでは最高のパフォーマンスを提供しています。 新しいLIDAR-Liteは、最長40メートルの測定範囲、1cmの分解能、小型、低消費電力、軽量といった従来のセンサと同じ仕様になっています。 アップグレードされた点が多数: 信号処理を改良し、測定速度を従来の5倍に 新しい信号処理アーキテクチャの実装により、LIDAR-Liteは、最大毎秒500の読取り測定速度で動作し、より高い解像度のスキャンを可能にします。 改良されたI2C通信 LIDAR-Lite I2C通信は、100kbits /秒または400kbits/秒で動作します。 ほとんどのベーシックなI2Cドライバとマイクロコントローラボードに広く対応。 センサが利用可能またはビジー状態である場合の「ack」と「nack」の反応に代わり、ステータスレジスタ(0x01)は、センサステータスを示すための参照が可能です。 新しい値で上書きされるまでの間、前回の測定値をいつでも読み