Motoron M1T550 シングル I2C DCモータコントローラ

概要 Motoron M1T550 シングル I2C DCモータコントローラ (逆電圧保護機能内蔵) 小型で多用途 デイジチェーン接続が可能 高電流出力 高度な保護機能を内蔵 組込が簡単 Motoron M1T550 シングル I2C DCモータコントローラは、I²C インタフェースを介して1台の双方向ブラシ付きDCモータを制御できる高機能のモータコントローラです。小型ですので様々なシステムにスムーズに組み込むことができ、同じI²Cバス上の他のMotoronコントローラとデイジチェーン接続することで、追加のモータを制御することが出来ます。このコントローラは幅広いモータ電源電圧に対応し、十分な連続出力電流を供給することができます。ユーザのニーズに応じてはんだ付けが必要なヘッダピンが付属しています。 このコントローラは、TTLシリアル（UART）インタフェースで動作するM1U550を含むファミリーの一部です。両モデルとも、マイクロコントローラ上の PWM出力やタイマーが不要で、複数のMotoronユニットを使用する場合でも、I²C またはUARTインタフェースが 1ラインで済み、簡単にモータを制御することができます。 Motoron M1T550は、逆電圧保護機能を内蔵し、ほとんどのアプリケーションに適したロジック電圧に対応し、特定の要件に合わせてモータ性能をできるモーションパラメータが設定可能であることなど、さまざまな機能を搭載しています。また、さまざまな PWM周波数に対応でき、コマンドタイムアウト安全機能、自動エラー応答など動作に対する信頼性も向上しています。コントローラの診断機能は、エラー出力信号だけでなく、ステータスと方向インジケータLEDによって強化されています。Arduino および Pythonプラットフォーム用の専用ライブラリが用意されており、総合ユーザガイドも付属し使いやすくなっています。このモータコントローラは小型ですのでスペースに制約のある機器に最適です。 Motoron M1T550 は、最適な性能が得られないため公称ロジック電圧 5Vでは使用しないでください。 仕様 Motoron 1台で1台の双方向ブラシ付きDCモータ制御可能 モータ供給電圧範囲：1.8V～22V (絶対最大値) 最大出力電流：1台のモータに対して連続 1.8A、ピーク 5A (1秒未満) モータ電源逆電圧保護：意図された電圧より最大20V低下 ロジック電圧範囲：3.0V～4.9V (公称5Vは非推奨) 制御インタフェース：I²C (最大400kHz) 巡回冗長検査 (CRC)：オプション 設定可能動作パラメータ：最大加速/減速 前進/後退、開始速度 前進/後退、方向変更遅延 前進/後退 PWM周波数：1kHz～80kHzまでの8オプションが利用可能 コマンドタイムアウト機能：Motoronがコマンド受信を停止した場合にモータを停止 自動エラー応答：設定可能 モータ電源（VIN）電圧測定 ステータスLED：2個 モータ方向表示LED エラー状態の検出が容易なエラー出力 重量：1.2g 同梱 1 x Motoron M1T550 シングル I2C DCモータコントローラ 1 x 12 分離式 オスヘッダ (はんだ付けされてないものも付属) 寸法 15.2 x 15.2 mm (長さ x 幅)