ROSではじめるロボットプログラミング フリーのロボット用「フレームワーク」／小倉崇【1000円以上送料無料】

著者小倉崇(著)出版社工学社発売日2021年10月ISBN9784777521685ページ数191Pキーワードあーるおーえすではじめるろぼつとぷろぐらみんぐふり アールオーエスデハジメルロボツトプログラミングフリ おぐら たかし オグラ タカシ9784777521685内容紹介≪世界で最も使われているロボット用ソフト≫ 「ROS」(Robot Operating System)は、「Open Source Robotics Foundation」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」で、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。 「ROS」を使う具体なメリットとしては、以下のようなものがあります。・簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる・シミュレーションを使った開発ができる・「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる 本書は「ロボットの専門知識がない」「これからロボットを学ぶ」人に向けて、PCだけで楽しめる内容になっています。※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次第1部 基礎知識（「ROS」（Robot Operating System）とは/「ROS」の勉強の仕方 ほか）/第2部 基本的なプログラム1（「ROS」のプログラムを書く/「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす ほか）/第3部 基本的なプログラム2（「ROS」のGUI/「ジョイスティック」でロボット操縦 ほか）/第4部 応用的なプログラム（「分散機能」を使う/「ROS」を使って「分散画像処理」 ほか）