受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた／衣笠哲也／大須賀公一／土師貴史【3000円以上送料無料】

著者衣笠哲也(共著) 大須賀公一(共著) 土師貴史(共著)出版社コロナ社発売日2016年10月ISBN9784339046496ページ数173Pキーワードじゆどうほこうろぼつとのすすめじゆうりよくだけ ジユドウホコウロボツトノススメジユウリヨクダケ きぬがさ てつや おおすか こ キヌガサ テツヤ オオスカ コ9784339046496目次1 受動歩行ロボットをつくる（ものづくり教育と2足歩行ロボット/受動歩行/段ボール受動歩行機のつくりかた/段ボール3次元2足受動歩行機の設計法/3次元2足受動歩行機の数理モデルと固有振動数/歩行実験）/2 基礎理論（受動歩行機設計のための力学/さまざまな剛体の重心位置とその合成/さまざまな剛体の慣性モーメント/歩行機の運動解析/リムレスホイールと周期軌道の安定解析）/付録